大疆M350無人機(jī)應(yīng)用案例

大疆M350旗艦新升級，行業(yè)新度。全新圖傳系統(tǒng)和操控體驗，更效的電池系統(tǒng)，更全面的安全保障，以及大的負(fù)載和拓展能力，讓新一代飛行平臺 Matrice 350 RTK 滿載實力，為空中作業(yè)注入革新力量。5月18日，大疆行業(yè)應(yīng)用正式發(fā)布新旗艦級行業(yè)無人機(jī)平臺Matrice 350 RTK（以下簡稱M350 RTK），這是繼2020年發(fā)布旗艦級無人機(jī)平臺Matrice 300 RTK以來的第一次升級，它擁有升級的圖傳系統(tǒng)、全新的操控體驗以及更效的電池系統(tǒng)，同時可搭載不同類型的負(fù)載實現(xiàn)多樣性作業(yè)，是目前大疆行業(yè)性能*、負(fù)載多的旗艦飛行平臺，也是能覆蓋不同行業(yè)需求的集大成者。

1. 測試大疆新發(fā)布的M350精度測試

1) 位置介紹

     該位置位于深圳市龍崗區(qū)，一處山區(qū)，地面不在同一度，有落差。

2) 測區(qū)基本情況

   測區(qū)大部分為在山上，周邊少量山坡，河道等。

3) 測區(qū)范圍圖

2. 采用的設(shè)備及后處理軟件

1) 本次項目采用M350RTK一套，P1可見光相機(jī)，中海達(dá)RTK。

2) 數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖，傳統(tǒng)GPS布設(shè)檢查點(diǎn) 對比精度驗證。

3. 關(guān)于像控點(diǎn)或檢查點(diǎn)

1) 布設(shè)檢查點(diǎn)

2) 4個檢查點(diǎn)，位于測區(qū)內(nèi)部，較為容易識別的地方油漆刷像控點(diǎn)。

3) 人員兩名，一位負(fù)責(zé)采點(diǎn)，記錄，一位負(fù)責(zé)拍照。

4. 整體作業(yè)方案

1) 前期入場查看測區(qū)情況，無人機(jī)飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全，地面檢查點(diǎn)布設(shè)及采集，M350RTK飛行數(shù)據(jù)采集，三維建模。

2) 地面檢查點(diǎn)采用千尋2000系統(tǒng)采集，M350飛行使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)RTK。

3）無人機(jī)飛行參數(shù)如下：

建圖航拍

使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)RTK

航：100米

地面分辨率（GSD）：1.25cm

起飛速度：15m/s

航線速度：15M/S

航向重疊度：80%

旁向重疊度：70%

3) 外業(yè)飛行及控制點(diǎn)布設(shè)人員共兩名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。

4) 整個測試時長1個小時，外業(yè)飛行用時20分鐘，布設(shè)檢查點(diǎn)20分鐘，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理20分鐘。

5. 項目成果

1) 輸出的影像或建模成果

P1精度報告

千尋網(wǎng)絡(luò)RTK2000坐標(biāo)的精度測試

把以上原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入大疆智圖軟件中，坐標(biāo)系選取2000坐標(biāo)系，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

2) 模型建出來之后檢查點(diǎn)精度對比結(jié)果

平均檢查點(diǎn)誤差都在3公分之內(nèi)

6. 大疆無人機(jī)M350測試結(jié)果

M350RTK精度可以滿足1:500測繪要求,適合測繪領(lǐng)域，更支持多種航線，配合仿地飛行和智能擺動拍攝功能，可效采集數(shù)據(jù)，配合大疆智圖軟件，快速獲取清二維及三維數(shù)字成果，大幅提升測繪工作自動化和信息化水平；公共安全領(lǐng)域，M350 RTK憑借精度打點(diǎn)定位和云端實時建圖等功能，可實現(xiàn)空地協(xié)同。配合大疆司空2可快速完成現(xiàn)場建模，并將指揮信息傳遞至飛行平臺及地面作業(yè)人員；電網(wǎng)及能源巡檢領(lǐng)域，M350 RTK通過在線任務(wù)錄制，可生成巡檢航線，實現(xiàn)自動化作業(yè)，減少重復(fù)性巡檢工作，提升巡檢效率。使用復(fù)拍功能時，支持自動框選和手動調(diào)整拍攝目標(biāo)，提重復(fù)拍攝準(zhǔn)確性，提升巡檢作業(yè)質(zhì)量。