簡(jiǎn)要描述：華測(cè) RS10測(cè)量系統(tǒng)-高精度免回環(huán)；華測(cè) RS10 是華測(cè)推出的激光 SLAM 與高精度 RTK 融合產(chǎn)品。它將 RTK 與激光 SLAM 及視覺 SLAM 進(jìn)行深度融合解算，在復(fù)雜環(huán)境下具備的高精度測(cè)量能力，是國(guó)土測(cè)繪、智慧城市建設(shè)等諸多領(lǐng)域的得力工具
高精度融合解算：RS10 是華測(cè)激光 SLAM 與高精度 RTK 融合產(chǎn)品。它將 RTK 技術(shù)與激光 SLAM 及視覺 SLAM 深度集成優(yōu)化，通過融合解算，實(shí)現(xiàn)了高精度免回環(huán)測(cè)量。憑借華測(cè) 20 多年高精度 GNSS 設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，復(fù)雜環(huán)境下 RTK 定位精度優(yōu)于 3cm，激光 / 視覺 SLAM 與 RTK 融合后，全場(chǎng)景都能達(dá)到 5cm 絕對(duì)精度，無論是國(guó)土測(cè)繪還是智慧城市建設(shè)等場(chǎng)景，都能輕松應(yīng)對(duì)。
實(shí)時(shí) SLAM 解算與精化：它內(nèi)嵌 CPU 1.2T 數(shù)據(jù)算力，可在 13000 平方米區(qū)域內(nèi)無間斷實(shí)時(shí) SLAM 解算，還能實(shí)時(shí)點(diǎn)云瀏覽與即時(shí)量測(cè)。外業(yè)結(jié)束直接從主機(jī)拷貝點(diǎn)云成果，無需二次后處理。對(duì)于高精度要求場(chǎng)景，還可通過 CoPre 軟件二次精化，精化后點(diǎn)云厚度小于 2cm，相對(duì)測(cè)量精度小于 1cm。
免路徑回環(huán)與精度提醒：RTK 高精度定位信息實(shí)時(shí)校準(zhǔn) SLAM 位姿信息，免去了傳統(tǒng)手持掃描儀的路徑回環(huán)要求，路徑規(guī)劃超自由，外業(yè)時(shí)長(zhǎng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量都減少了。同時(shí)，它創(chuàng)新性地采用自研 SQC 精度自耦合算法，實(shí)時(shí)計(jì)算 SLAM 點(diǎn)云精度，并用綠、黃、紅三色進(jìn)行精度預(yù)警，讓我們能及時(shí)采取措施，保證成果精度，避免返工。
創(chuàng)新 SFix 技術(shù)：當(dāng)進(jìn)入無信號(hào)或弱信號(hào)區(qū)域，常規(guī) RTK 無法作業(yè)時(shí)，RS10 的 SFix 技術(shù)就派上用場(chǎng)了。它通過激光測(cè)距信息和 SLAM 角度約束信息，反算 RTK 的當(dāng)前測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)，1min 內(nèi)依然能保持 5cm 精度，解決 RTK 作業(yè)最后 100m 的測(cè)量難題。
i - LiDAR 無接觸測(cè)量新模式：RS10 開創(chuàng)了 Vi - LiDAR 非接觸測(cè)量新模式哦。它以三目攝像頭捕捉場(chǎng)景圖像，現(xiàn)場(chǎng)拍照后在照片上選擇待測(cè)點(diǎn)，就能實(shí)時(shí)計(jì)算待測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)，就像全站儀一樣瞄準(zhǔn)測(cè)量，15m 范圍內(nèi)能保證 5cm 測(cè)量精度，測(cè)量變得更輕松、更安全。
